Forschung · Studium · TU Dresden · Wissenschaft
Diplomarbeit Simon Schmitt – Überwachung und Steuerung hochautomatisierter Schwarmsysteme in der Landwirtschaft mittels bedarfsgerechter Mixed-Fidelity Prototypen
21. August 2024 · Svenja Hammon
Unter dem Druck des steigenden Bedarfs an landwirtschaftlichen Erzeugnissen, den spürbaren Konsequenzen des Klimawandels und dem Mangel an Arbeitskräften erlebt die Landwirtschaft eine digitale Transformation. Angesichts diesen Herausforderungen werden zunehmend unter anderem Feldroboter entwickelt und auf dem Markt gebracht, sodass diese bereits in naher Zukunft in hochautomatisierten Schwarmsystemen auftreten könnten. Damit verändern sich bestehende Produktionsabläufe […]
Diplomarbeit Marie Hagenbruch – Greifsystem für Soft-Robotik-Anwendung
1. Juli 2024 · Svenja Hammon
Im Rahmen der Entwicklung von Multi-Matrix-Faser-Kunststoff-Verbundwerkstoffen (MM-FKV), die mit Hilfe des TMP-Verfahrens (Tailored Matrix Placement) hergestellt werden, sind Greifsysteme für Soft-Robotik-Anwendungen von großem Interesse. Marie Hagenbruch hat aufgrund dessen in ihrer Diplomarbeit am Technischen Design ein neues Konzept für einen Softrobotik-Greifer entwickelt, welcher Menschen mit körperlichen Einschränkungen den Alltag erleichtern soll. Aus einer ebenen Form […]
Diplomarbeit Richard Morgenstern – Lichtfeedback in Baggern
4. Juni 2024 · Svenja Hammon
Bagger werden auf Baustellen als vielseitig einsetzbare Allzweckmaschinen verwendet. Bauformbedingt sind große Bereich vor allem neben und hinter Baggern nicht oder nur bedingt einsehbar. Dies führt dazu, dass Hindernisse übersehen werden und es bei Kollisionen zu schweren sowie tödlichen Unfällen kommt. Die zunehmende digitale Durchdringung von Prozessen ermöglicht zwar eine bessere Überwachung dieser Bereiche, führt […]