Forschung · Kooperation · Studium · TU Dresden · Unsortiert · Wissenschaft
Performance Indicator im Feldschwarm-Ökosystem entwickelt – Diplomarbeit von Tobias Höschele
14. Mai 2025 · Ulrike Janssen
Die moderne Landwirtschaft steht vor wachsenden Herausforderungen: Der Bedarf an Nahrungsmitteln steigt, gleichzeitig erschweren Fachkräftemangel und der Klimawandel die Feldbewirtschaftung. Technologische Innovationen wie autonome Roboter in Schwarmsystemen bieten hier große Potenziale. Im Kontext des Forschungsprojekts Feldschwarm-Ökosystem, das sich mit der Entwicklung autonomer Schwarmsysteme für die landwirtschaftliche Feldbearbeitung beschäftigt, fertigte Tobias Höschele seine Diplomarbeit mit dem […]
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Maschinenkonzept verfeinert – Diplomarbeit von David Balzer
31. März 2025 · Ulrike Janssen
Die Landwirtschaft unterliegt vielseitigen Herausforderungen, wie beispielsweise einem Drang zu steigender Produktivität, der Notwendigkeit einer Reduktion von negativen Umwelteinflüssen und der Anpassung an demografisch bedingte Fachkraftengpässe. Autonome Agrarmaschinen können hierbei einen relevanten Entwicklungsschritt bieten, indem sie hohe Schlagkraft bei geringem menschlichen Arbeitsaufwand erreichen und gleichzeitig den Boden dank reduzierter Fahrzeugmassen schützen. Der von Eidam Landtechnik […]
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Diplomarbeit Jacob Urban
13. Januar 2025 · Svenja Hammon
Als meistgenutztes Bildgebungsverfahren in der Medizin ist Ultraschall heutzutage ein elementarer Bestandteil moderner Diagnostik. Dennoch fällt die Innovationskraft hier geringer aus als in anderen Technologiebereichen. HybridEcho forscht daher als Arbeitsgruppe des EKFZ für Digitale Gesundheit an der Entwicklung eines neuen Ultraschallgerätes mit erheblich besserer Bildqualtität. Dazu soll eine Ultraschallsonde entwickelt werden, die bewährte Piozokeramiken als […]
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Diplomarbeit Sebastian Stege
11. Dezember 2024 · Ulrike Janssen
Komplexe Systeme verständlich darstellen Die Welt wird komplexer und somit immer schwieriger zu begreifen. Diese Problematik hat auch die Wissenschaften erfasst. Die Kommunikation über wissenschaftliche Ergebnisse aus der Universität heraus wird mehr und mehr zur Herausforderung. Welche Themen sind von Interesse? Worauf sollte man den Fokus legen? Welches Wissen kann man voraussetzen beim rezipierenden Publikum? […]
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Diplomarbeit Paul Weiss
8. November 2024 · Ulrike Janssen
In einer zunehmend digitalisierten Welt spielt die Automatisierung in der industriellen Fertigung eine wesentliche Rolle. Die wachsende Zahl von Industrierobotern bietet neue Potenziale, bringt jedoch auch Herausforderungen mit sich: Die Programmierung und Inbetriebnahme von Automatisierungslösungen bleibt eine komplexe und zeitintensive Aufgabe, die oft speziell geschulte Fachkräfte erfordert. Durch die Verknüpfung des Wandelbots Operating System (WOS) […]
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Rudi-Högner-Förderpreis 2024
23. Oktober 2024 · Svenja Hammon
Wir gratulieren herzlich Frederic Benken, Simon Schmitt und Stefan Teubner als Preisträger des diesjährigen Rudi-Högner-Förderpreises! Einmal im Jahr wird der nach dem Industriedesigner benannten Preis an Studierende verliehen, um ihre herausragende Arbeit zu würdigen. Rudi Högner war Mitbegrüder des Industriedesigns in der damaligen DDR. Er bildete Ingenieure mit Fokus auf Design aus und bekam eine […]
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Diplomarbeit Simon Schmitt – Überwachung und Steuerung hochautomatisierter Schwarmsysteme in der Landwirtschaft mittels bedarfsgerechter Mixed-Fidelity Prototypen
21. August 2024 · Svenja Hammon
Unter dem Druck des steigenden Bedarfs an landwirtschaftlichen Erzeugnissen, den spürbaren Konsequenzen des Klimawandels und dem Mangel an Arbeitskräften erlebt die Landwirtschaft eine digitale Transformation. Angesichts diesen Herausforderungen werden zunehmend unter anderem Feldroboter entwickelt und auf dem Markt gebracht, sodass diese bereits in naher Zukunft in hochautomatisierten Schwarmsystemen auftreten könnten. Damit verändern sich bestehende Produktionsabläufe […]
Diplomarbeit Marie Hagenbruch – Greifsystem für Soft-Robotik-Anwendung
1. Juli 2024 · Svenja Hammon
Im Rahmen der Entwicklung von Multi-Matrix-Faser-Kunststoff-Verbundwerkstoffen (MM-FKV), die mit Hilfe des TMP-Verfahrens (Tailored Matrix Placement) hergestellt werden, sind Greifsysteme für Soft-Robotik-Anwendungen von großem Interesse. Marie Hagenbruch hat aufgrund dessen in ihrer Diplomarbeit am Technischen Design ein neues Konzept für einen Softrobotik-Greifer entwickelt, welcher Menschen mit körperlichen Einschränkungen den Alltag erleichtern soll. Aus einer ebenen Form […]
Diplomarbeit Richard Morgenstern – Lichtfeedback in Baggern
4. Juni 2024 · Svenja Hammon
Bagger werden auf Baustellen als vielseitig einsetzbare Allzweckmaschinen verwendet. Bauformbedingt sind große Bereich vor allem neben und hinter Baggern nicht oder nur bedingt einsehbar. Dies führt dazu, dass Hindernisse übersehen werden und es bei Kollisionen zu schweren sowie tödlichen Unfällen kommt. Die zunehmende digitale Durchdringung von Prozessen ermöglicht zwar eine bessere Überwachung dieser Bereiche, führt […]
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Konzeptentwicklung einer virtuellen Forschungswelt für das Forschungscluster CeTI
13. März 2024 · Technisches Design
Aktuell dienen insbesondere Prototypen und Demonstratoren in der Forschung als physisches und digitales Mittel Ergebnisse oder Vorhaben zu präsentieren. Es verbindet die interdisziplinären Teams und erzeugt ein Objekt, welches die gemeinsame Arbeit, das Interesse und die Erkenntnisse bündelt. Besonders innerhalb des Forschungscluster CeTI gibt es eine Vielzahl an Demonstratoren aus unterschiedlichen Fachbereichen. Jedoch sind diese […]
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Entwicklung eines Plugins zur Vereinfachung des STRAK Prozesses in der Automobilindustrie
6. März 2024 · Technisches Design
Das Automobildesign wird zunehmend anspruchsvoller. Formen und Flächen moderner (nicht selten Elektro-) Fahrzeuge werden inzwischen häufig aufwendig mit futuristischen und organischen Mustern gestaltet. Den Prozess dieser hochqualitativen Oberflächenentwicklung und -Gestaltung nennt man Strak. Abgeleitet vom englische Wort „strake“, welches einen durchgehend verlaufenden Plattengang beschreibt, beschäftigen sich Straker:innen damit ein möglichst aerodynamisches Design von Fahrzeuggeometrieb zu […]
DIPLOMARBEIT: „DAVID – Autonomes Cargofahrzeug für die Paketzustellung auf der letzten Meile in urbaner Umgebung“
13. Juni 2022 · Technisches Design
Heute fand die Diplomverteidigung von Jan Ljubimov statt. In seiner Arbeit hat er ein „Konzept für ein autonomes Cargofahrzeug für die Paketzustellung entworfen. Dabei geht es nicht nur um das Design des Fahrzeugs an sich, sondern auch um den Paketzustelldienst von morgen – mit einem Service-Kozept und dazugehörigem Interface für Kunden und Zusteller. Lest mehr […]
Diplomarbeit: Cobot — Chirurgisches Assistenzsystem
7. April 2022 · Technisches Design
Am Freitag, 08.04.22, um 10:00 findet die Diplomverteidigung von Anika Fitzer statt. (Klicken Sie hier, um an der Besprechung teilzunehmen). In ihrer Arbeit hat sie einen Entwurf eines intelligenten Informationssystems für den OP Dienst entwickelt. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen digital dabei zu sein. Viele chirurgische Eingriffe können durch die Kombination künstlicher Intelligenz und physischer Assistenzsysteme […]
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DIPLOMARBEITen: Technologiedemonstrator in minimal-invasiven chirurgischen Instrumenten & Implementierung des FingerTacs in ein Produktservicesystem für MR-Anwendungen
16. Dezember 2021 · Technisches Design
Entwicklung eines Technologiedemonstrators für den Einsatz von Formgedächtnislegierungen in minimal-invasiven chirurgischen Instrumenten (Fabian Schober) Bei der minimal-invasiven Chirurgie werden Eingriffe durch kleinste Körpereinschnitte oder natürliche Körperöffnungen durchgeführt. Eine der geläufigsten Operationen dieser Art ist die Entfernung eines entzündeten Blinddarms. Die bei diesen wie auch vielen anderen Eingriffen oftmals eingesetzte Greifinstrumente funktionieren heutzutage meist rein mechanisch. […]
Diplomarbeit: Agrarroboter-System für nachhaltig ökologische Landwirtschaft
16. November 2021 · Technisches Design
Am Freitag, 19.11.21, um 10:30 findet die Diplomverteidigung von Julius Schlicht statt. (Klicken Sie hier, um an der Besprechung teilzunehmen). In seiner Arbeit hat er einen Entwurf eines Agrarroboter Systems für eine nachhaltig ökologische Landwirtschaft entwickelt. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen digital dabei zu sein. Im Bereich der Agrarwirtschaft wird sich die inzwischen umfassende […]
Diplomarbeit: Fahrzeuginterieur für Pflegekräfte
3. September 2021 · Tina Bobbe
Am Freitag, 3.9.21, um 10:30 findet die Diplomverteidigung von Kai Zwikla statt. (Klicken Sie hier, um an der Besprechung teilzunehmen). In seiner Arbeit hat er einen Entwurf für das Fahrzeuginterieur von elektrischen Kleinstfahrzeugen für Pflegekräfte des Deutschen Roten Kreuzes entwickelt. Alle Interessierten sind herzlich eingeladen digital dabei zu sein. Hier folgt die Kurzfassung seiner Diplomarbeit: […]
Diplomarbeit: Entwurf eines Augmented Reality Interface zur Vereinfachung des Roboterprogrammierens
30. Juni 2021 · Tina Bobbe
Die Programmierung von Robotern ist in der Regel ein zeitaufwändiger und hochkomplexer Prozess, der Expertenwissen voraussetzt. Wandelbots ist bekanntlich dabei Lösungen zu entwickeln, die es nicht-professionellen Nutzern ermöglicht Industrieroboter zu programmieren. Carolin Horn hat in ihrer Diplomarbeit bei Wandelbots dafür einen neuen Ansatz entwickelt: Ein Augmented Reality (AR) Interface zur Vereinfachung und Beschleunigung der Roboterprogrammierung. […]
Diplomarbeit: Entwicklung und Prototyping eines neuartigen Bedienkonzeptes für Gabelstapler
4. Juni 2021 · Tina Bobbe
Nico Schreiber verteidigt heute am Freitag, 4. Juni um 13 Uhr öffentlich und digital seine Diplomarbeit. Wenn ihr schnell seid, könnt ihr euch noch anmelden. Für eine Teilnahme, bitte eine Email bis Freitag 12 Uhr mit Namen und Emailadresse an robert.fischer2@tu-dresden.de. Betreff: „Anmeldung Verteidigung“. Wir freuen uns auf Zuhörer:innen. Gabelstapler kommen für den Warentransport in hochgradig flexiblen Logistikanwendungen […]
Diplomarbeit: Entwurf und Umsetzung eines Daten-Handschuhs für Echtzeit-Bewegungserkennung und dessen ganzheitliche Betrachtung als Produkt-Service System
4. Juni 2021 · Tina Bobbe
Jessica Janik wird am Freitag 4.6.21 14:15 ihre Diplomarbeit digital und öffentlich verteidigen. Wir sind gespannt auf den Einblick in eine umfangreiche Arbeit, welche mit dem jungen Dresdener Startup Mimetik entstand. Für eine Teilnahme, sendet bitte eine Email bis Freitag 12 Uhr mit Namen und Emailadresse an robert.fischer2@tu-dresden.de. Betreff: „Anmeldung Verteidigung“. Mit zunehmender Digitalisierung und dem Internet der […]
Diplomarbeit: Entwurf eines modularen Maschinensystems zur Ertüchtigung/Sarnierung von Betonbrücken
4. Juni 2020 · Tina Bobbe
Zexiang Wu wird am Freitag, 05.06.2020 um 10:00 auf digitaler Weise seine Diplomarbeit verteidigen. Im Anschluss folgt die Diplomverteidigung von Clemens Beyerlein Wir freuen uns auf interessierte Zuhörer*innen. https://attendee.gotowebinar.com/rt/6293883141152777232 Eine Straße ist ein Verkehrsbauwerk, das als Grundlage für Fahrzeuge vorwiegend dem Transport von Personen und deren Nutzlasten von einem Ort zum anderen dient. Straßen sind für […]