Forschung · TU Dresden · Wissenschaft
Innovative Robotersteuerung für minimalinvasive Weichgewebe-Operationen entwickelt
3. September 2024 · Ulrike Janssen
In jüngster Vergangenheit hat die Robotik einen beeindruckenden Fortschritt erlebt. Was als einfache Industriemontageroboter begann, wird zunehmend immer individueller und kontextspezifischer in völlig neuen Anwendungsbereichen integriert. Die Vorteile der Robotik treffen mit der Chirurgie auf eine Branche, die durch die Entwicklung von robotischen Assistenzsystemen („robotically assisted surgical system“, RASS) ein neues Zeitalter der Präzision, Effizienz […]
Forschung · Studium · TU Dresden · Wissenschaft
Konzeptentwicklung einer virtuellen Forschungswelt für das Forschungscluster CeTI
13. März 2024 · Felix Schmitt
Aktuell dienen insbesondere Prototypen und Demonstratoren in der Forschung als physisches und digitales Mittel Ergebnisse oder Vorhaben zu präsentieren. Es verbindet die interdisziplinären Teams und erzeugt ein Objekt, welches die gemeinsame Arbeit, das Interesse und die Erkenntnisse bündelt. Besonders innerhalb des Forschungscluster CeTI gibt es eine Vielzahl an Demonstratoren aus unterschiedlichen Fachbereichen. Jedoch sind diese […]
Diplomarbeit: Entwurf eines Augmented Reality Interface zur Vereinfachung des Roboterprogrammierens
30. Juni 2021 · Tina Bobbe
Die Programmierung von Robotern ist in der Regel ein zeitaufwändiger und hochkomplexer Prozess, der Expertenwissen voraussetzt. Wandelbots ist bekanntlich dabei Lösungen zu entwickeln, die es nicht-professionellen Nutzern ermöglicht Industrieroboter zu programmieren. Carolin Horn hat in ihrer Diplomarbeit bei Wandelbots dafür einen neuen Ansatz entwickelt: Ein Augmented Reality (AR) Interface zur Vereinfachung und Beschleunigung der Roboterprogrammierung. […]