Diplomarbeit Marie Hagenbruch – Greifsystem für Soft-Robotik-Anwendung

Studium · TU Dresden · 1. Juli 2024 · Svenja Hammon ·
Schlagwörter: Demonstrator, Design, Diplomarbeit, Mensch-Technik-Kooperation, Robotik

Im Rahmen der Entwicklung von Multi-Matrix-Faser-Kunststoff-Verbundwerkstoffen (MM-FKV), die mit Hilfe des TMP-Verfahrens (Tailored Matrix Placement) hergestellt werden, sind Greifsysteme für Soft-Robotik-Anwendungen von großem Interesse. Marie Hagenbruch hat aufgrund dessen in ihrer Diplomarbeit am Technischen Design ein neues Konzept für einen Softrobotik-Greifer entwickelt, welcher Menschen mit körperlichen Einschränkungen den Alltag erleichtern soll.

Aus einer ebenen Form wurde ein gebogener Greifer geformt, welcher eine filigrane, geschwungene und leichte Anmutung hat. Der „Blooming Gripper“ kann mit sechs Greiffingern eine Vielzahl an Greifspektren abdecken und damit Objekte mit verschiedenen Formen und Größen greifen.

Bei einer Steuerung durch zwei Finger ist zudem das Greifen von länglichen Objekten möglich. Die zusätzliche Spitze verbessert die Haltekraft des Greifers und sorgt für eine sichere Handhabung von Objekten.

Am Abschluss der Diplomarbeit wurde der Demonstrator erfolgreich darauf getestet, empfindliche Objekte – wie eine Himbeere oder eine Praline – zu greifen. Breitere Gegenstände wie Taschentücher oder kleine Boxen stellen ebenfalls kein Problem dar. Darüber hinaus ist es auch möglich nach einem Stift, einer 0,5-Liter-Trinkflasche oder nach der Verpackung eines Gebäckstücks zu greifen.

Die Diplomarbeit wurde in Zusammenarbeit mit dem Leibniz-Institut für Polymerforschung Dresden e.V. betreut.