{"id":9890,"date":"2024-09-03T10:00:00","date_gmt":"2024-09-03T09:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/?p=9890"},"modified":"2024-08-30T16:35:57","modified_gmt":"2024-08-30T15:35:57","slug":"innovative-robotersteuerung-fur-minimalinvasive-weichgewebe-operationen-entwickelt","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/innovative-robotersteuerung-fur-minimalinvasive-weichgewebe-operationen-entwickelt\/","title":{"rendered":"Innovative Robotersteuerung f\u00fcr minimalinvasive Weichgewebe-Operationen entwickelt"},"content":{"rendered":"\n

In j\u00fcngster Vergangenheit hat die Robotik einen beeindruckenden Fortschritt erlebt. Was als einfache Industriemontageroboter begann, wird zunehmend immer individueller und kontextspezifischer in v\u00f6llig neuen Anwendungsbereichen integriert. Die Vorteile der Robotik treffen mit der Chirurgie auf eine Branche, die durch die Entwicklung von robotischen Assistenzsystemen (\u201erobotically assisted surgical system\u201c, RASS) ein neues Zeitalter der Pr\u00e4zision, Effizienz und Sicherheit bei minimalinvasiven Eingriffen eingeleitet hat. Diese Systeme werden eingesetzt, um Chirurgen bei komplexen Operationen zu unterst\u00fctzen, die Durchf\u00fchrungsqualit\u00e4t zu optimieren und letztlich das Patientenergebnissen zu verbessern.<\/p>\n\n\n\n

So hilfreich, pr\u00e4zise und leistungsstark diese Robotersysteme theoretisch auch sind – sie sind nur so gut, wie sie ihre Aufgaben in der Praxis tats\u00e4chlich umsetzen k\u00f6nnen. Eine gro\u00dfe H\u00fcrde dabei ist die Qualit\u00e4t der \u00dcbersetzung der Anweisungen des Operateurs in effektive Instrumentbewegungen – also die intuitive Steuerung eines solchen RASS. Im Sinne der Zuverl\u00e4ssigkeit und Sicherheit der Anwendung chirurgischer Robotersysteme m\u00fcssen potenzielle Risikofaktoren f\u00fcr Patienten und medizinisches Personal auf ein absolutes Minimum reduziert werden. Fehlinterpretationen von Gesten und Befehlen an der Benutzerschnittstelle haben unmittelbare Folgen auf den gesamten Operationsablauf sowie letztlich das Operationsergebnis beim Patienten und lassen daher keinen Spielraum f\u00fcr Fehler zu.<\/p>\n\n\n\n

Wie aus zahlreichen anderen Anwendungsbereichen bekannt, halten auch hier displaybasierte User-Interfaces Einzug in die Konzeptionierung der Steuerung dieser robotischen Systeme und in die Kommunikation zwischen Operateur und Roboter. Aspekte der Ergonomie und der Usability, also der Nutzbarkeit, spielen hier eine zentrale Rolle.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Im Forschungsprojekt KOALA <\/em><\/strong>GRASP<\/em> wurde eine Robotersteuerung f\u00fcr einen Assistenzroboter gemeinsam mit der Poliklinik f\u00fcr Viszeral-, Thorax- und Gef\u00e4\u00dfchirurgie des Universit\u00e4tsklinikums Dresden entwickelt, der Greif- und Halteaufgaben bei minimalinvasiven Weichgewebe-Operationen \u00fcbernimmt. Bisher \u00fcbernimmt diese Aufgabe im Klinikalltag in der Regel eine OP-Assistenz. F\u00fcr die Steuerung des Greifarms nutzen die Chirurgen eine Mensch-Maschine-Schnittstelle, also ein Interface, \u00fcber welches die Richtung, die Abst\u00e4nde und die Kr\u00e4fte eingegeben und manipuliert werden k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

F\u00fcr den bereits bestehenden Bedienprototyp wurde eine Nutzerstudie durchgef\u00fchrt, die Erkenntnisse zum Umgang mit informationskomplexen Human-Machine-Interfaces in der laparoskopischen Chirurgie liefert.<\/p>\n\n\n\n

Zu testen ist ein Exponat dieses Forschungsprojekts ab Oktober 2024 im Wissenschaftsforum COSMO, im Erdgeschoss des Kulturpalasts Dresden. Detaillierte Informationen finden Sie hier: https:\/\/www.cosmo-wissenschaftsforum.de\/aktuelle-ausstellung\/<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

In j\u00fcngster Vergangenheit hat die Robotik einen beeindruckenden Fortschritt erlebt. Was als einfache Industriemontageroboter begann, wird zunehmend immer individueller und kontextspezifischer in v\u00f6llig neuen Anwendungsbereichen integriert. Die Vorteile der Robotik treffen mit der Chirurgie auf eine Branche, die durch die Entwicklung von robotischen Assistenzsystemen (\u201erobotically assisted surgical system\u201c, RASS) ein neues Zeitalter der Pr\u00e4zision, Effizienz […]<\/p>\n","protected":false},"author":39,"featured_media":9891,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[3,6,643],"tags":[628,738,735,751,747,749,752,379,349,748,750],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9890"}],"collection":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/39"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9890"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9890\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9905,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9890\/revisions\/9905"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9891"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9890"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9890"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9890"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}