![\"\"](\"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/Diplomarbeit_HagenbruchMarie51-1-400x600.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nAus einer ebenen Form wurde ein gebogener Greifer geformt, welcher eine filigrane, geschwungene und leichte Anmutung hat. Der „Blooming Gripper“ kann mit sechs Greiffingern eine Vielzahl an Greifspektren abdecken und damit Objekte mit verschiedenen Formen und Gr\u00f6\u00dfen greifen.<\/p>\n\n\n\n Bei einer Steuerung durch zwei Finger ist zudem das Greifen von l\u00e4nglichen Objekten m\u00f6glich. Die zus\u00e4tzliche Spitze verbessert die Haltekraft des Greifers und sorgt f\u00fcr eine sichere Handhabung von Objekten.<\/p>\n\n\n\n Am Abschluss der Diplomarbeit wurde der Demonstrator erfolgreich darauf getestet, empfindliche Objekte – wie eine Himbeere oder eine Praline – zu greifen. Breitere Gegenst\u00e4nde wie Taschent\u00fccher oder kleine Boxen stellen ebenfalls kein Problem dar. Dar\u00fcber hinaus ist es auch m\u00f6glich nach einem Stift, einer 0,5-Liter-Trinkflasche oder nach der Verpackung eines Geb\u00e4ckst\u00fccks zu greifen.<\/p>\n\n\n\n Die Diplomarbeit wurde in Zusammenarbeit mit dem Leibniz-Institut f\u00fcr Polymerforschung Dresden e.V. betreut.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Im Rahmen der Entwicklung von Multi-Matrix-Faser-Kunststoff-Verbundwerkstoffen (MM-FKV), die mit Hilfe des TMP-Verfahrens (Tailored Matrix Placement) hergestellt werden, sind Greifsysteme f\u00fcr Soft-Robotik-Anwendungen von gro\u00dfem Interesse. Marie Hagenbruch hat aufgrund dessen in ihrer Diplomarbeit am Technischen Design ein neues Konzept f\u00fcr einen Softrobotik-Greifer entwickelt, welcher Menschen mit k\u00f6rperlichen Einschr\u00e4nkungen den Alltag erleichtern soll. Aus einer ebenen Form […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9717,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[4,6],"tags":[213,161,319,425,379],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9716"}],"collection":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9716"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9716\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9737,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9716\/revisions\/9737"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9717"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9716"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9716"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9716"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"\"](\"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/Diplomarbeit_HagenbruchMarie2-500x336.jpg\")
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