{"id":9665,"date":"2024-05-02T10:20:39","date_gmt":"2024-05-02T09:20:39","guid":{"rendered":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/?p=9665"},"modified":"2024-05-02T10:20:40","modified_gmt":"2024-05-02T09:20:40","slug":"intelligente-roboter-roboter-kollaboration-mit-werkzeugwechsel","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/intelligente-roboter-roboter-kollaboration-mit-werkzeugwechsel\/","title":{"rendered":"Intelligente Roboter-Roboter Kollaboration mit Werkzeugwechsel"},"content":{"rendered":"\n

Die Entwicklung von intelligenten Roboter-Roboter Kollaborationen und Workflows mit Werkzeugwechsel stellen in der Roboter-Programmierung eine zentrale Schl\u00fcsselrolle in der Integration von Robotern in der Industrie und im Handwerk.<\/p>\n\n\n\n

Aktuell erschlie\u00dft sich ein enormes Potenzial in der Integration von Robotern in eine Vielzahl unterschiedlicher Sektoren. Ein entscheidender Aspekt dieser Integration besteht in der Entwicklung intelligenter Roboter-Roboter-Kollaborationen und Workflows, insbesondere im Hinblick auf Werkzeugwechsel. Diese zentrale Rolle in der Roboterprogrammierung gew\u00e4hrleistet eine nahtlose Einbindung von Robotern in industrielle und handwerkliche Umgebungen.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Tom Keese, ein engagierter Studierender beim Technischen Design, setzt sich im Rahmen seines Forschungspraktikums mit den Feinheiten von Roboter-Roboter-Kollaborationen auseinander. Den thematischen Einstieg markierte die Auseinandersetzung mit grundlegenden Konzepte rund um Roboter sowohl in industriellen als auch handwerklichen Umgebungen. Durch gemeinsame Workshops mit Experten identifizierte und bewertete er Anwendungsbereiche f\u00fcr Roboter, was den Grundstein f\u00fcr sein Forschungsvorhaben legte.<\/p>\n\n\n\n

Ziel seiner Arbeit war es einen Forschungsdemonstrator zu entwickeln, um die Feinheiten von Roboter-Roboter-Kollaborationen zu untersuchen und darzustellen. Die Auswahl der Installation eines T\u00fcrschlosses als repr\u00e4sentative Aufgabe sollte die kollaborativen F\u00e4higkeiten von Robotern verdeutlichen. Im Rahmen der Arbeit stellte Tom den Prozessfluss des Demonstrators dar und skizzierte jede Teilaufgabe der beteiligten Roboter. Mithilfe von Technologie- und Marktstudien evaluierte und w\u00e4hlte er geeignete Endeffektoren und Werkzeugwechselsysteme aus, um die Funktionalit\u00e4t des Demonstrators zu verbessern.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
\"\"<\/figure><\/div><\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Im Ergebnis verdeutlicht Toms Arbeit das Konzept eines beeindruckenden Demonstrators. Bestehend aus zwei kollaborativen Roboterarmen, die auf CeTI-Cobot-Tischen montiert auf einem mobilen Roboterbasistisch positioniert wurden, ergibt sich ein sowohl \u00fcbersichtliches als auch interaktives Szenario. Ein funktionsf\u00e4higes T\u00fcrschloss diente als Mittelpunkt und bietet eine praktische Umgebung f\u00fcr den Installations- und Entfernungsprozess. Besonders Fokus liegt auf dem Nachhaltigkeitsaspekt des Demonstrators, der sich durch die F\u00e4higkeit der Roboter, das Schloss autonom zu installieren und zu entfernen, bemerkbar machte und die Prinzipien der Kreislaufwirtschaft f\u00f6rderte.<\/p>\n\n\n\n

Toms Forschungspraktikum lieferte interessante Einblicke in die Welt der Robotik und verdeutlichte das Potenzial f\u00fcr Innovation und Fortschritt in diesem Bereich. Sein Engagement und sein Beitrag haben nicht nur sein eigenes Verst\u00e4ndnis bereichert, sondern auch einen wertvollen Beitrag f\u00fcr die Forschungsarbeit von CeTI <\/a>geleistet.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
\"\"<\/figure><\/div><\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/figure><\/div><\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Die Entwicklung von intelligenten Roboter-Roboter Kollaborationen und Workflows mit Werkzeugwechsel stellen in der Roboter-Programmierung eine zentrale Schl\u00fcsselrolle in der Integration von Robotern in der Industrie und im Handwerk. Aktuell erschlie\u00dft sich ein enormes Potenzial in der Integration von Robotern in eine Vielzahl unterschiedlicher Sektoren. Ein entscheidender Aspekt dieser Integration besteht in der Entwicklung intelligenter Roboter-Roboter-Kollaborationen […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9671,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[3,4,6],"tags":[573,712,47,379,538],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9665"}],"collection":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9665"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9665\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9675,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9665\/revisions\/9675"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9671"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9665"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9665"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9665"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}