{"id":9354,"date":"2023-06-13T08:05:08","date_gmt":"2023-06-13T07:05:08","guid":{"rendered":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/?p=9354"},"modified":"2023-06-13T08:05:09","modified_gmt":"2023-06-13T07:05:09","slug":"wallbot-gestaltung-robotischer-anwendungen-im-bauwesen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wallbot-gestaltung-robotischer-anwendungen-im-bauwesen\/","title":{"rendered":"Wallbot – Gestaltung robotischer Anwendungen im Bauwesen"},"content":{"rendered":"\n

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Im Rahmen seines Fachpraktikums hat sich Simon Schmitt mit der Gestaltung eines Verkleidungskonzepts f\u00fcr das bestehende Projekt „Wallbot“ besch\u00e4ftigt – ein Roboter, der den Mauerprozess automatisiert. Der Fokus lag dabei auf prozesstechnischer Arbeitssicherheit sowie der Akzeptanz autonomer Robotik im Bauwesen, basierend auf diesem Beispiel. Besonders viel Aufmerksamkeit wurde der Kommunikation zwischen Mensch und Maschine gewidmet.<\/p>\n\n\n\n

W\u00e4hrend des Entwicklungs- und Gestaltungsprozesses wurden folgende Schwerpunkte ber\u00fccksichtigt:<\/p>\n\n\n\n

Positionierung und Ausrichtung einer geringen Anzahl an Solid State Lidar Sensoren zur kontinuierlichen \u00dcberwachung der direkten Arbeitsumgebung des Roboters.<\/em><\/p>\n\n\n

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Bewegliche Verkleidungsteile einer Abdeckung, um den Arbeitsraum des Roboters w\u00e4hrend des Mauersteinschnitts und des Auftragens des M\u00f6rtels zu verschlie\u00dfen.<\/em><\/p>\n\n\n\n

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Formal-\u00e4sthetische Gestaltung der Maschine in verschiedenen Varianten, die in einer 1:1 VR-Darstellung betrachtet werden konnten.<\/em><\/p>\n\n\n\n

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Auswahl in VR<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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simplifizierte VR Umgebung<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Angriffspunkte f\u00fcr die Maschinenlogistik auf der Baustelle, wie Kr\u00e4ne und Gabelstapler.<\/em><\/p>\n\n\n\n

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Rendering der Logistik Laschen f\u00fcr den Krantransport<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Sketch der manuellen Arbeit f\u00fcr den Krantransport<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Sicherheitsrelevante Einrichtungen und Schnittstellen zur Kommunikation, wie Not-Halt-Kn\u00f6pfe und umlaufende Projektionen und LED-Applikationen, \u00fcber die der Mauerroboter die M\u00f6glichkeit der Kommunikation mit Unbeteiligten oder menschlichen Kollegen erh\u00e4lt.<\/em><\/p>\n\n\n\n

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Umfeldsensorik im Detail<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Bodenprojektion ohne \u00dcberschreitung<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Bodenprojektion mit \u00dcberschreitung<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Das Ergebnis ist ein Maschinensystem, das aus mehreren Robotern und einer zus\u00e4tzlichen Basisstation besteht. \u00dcber die Basisstation k\u00f6nnen Verbrauchsg\u00fcter nachgef\u00fcllt und die Batterie des Systems wieder aufgeladen werden. Das Design ist schlicht und modern und verzichtet bewusst auf eine optische Vorzugsrichtung w\u00e4hrend der Fahrt, da das omnidirektionale Fahrwerk eine Fahrt in jede beliebige Richtung zu jeder gegebenen Zeit erm\u00f6glicht.<\/p>\n\n\n\n

Die Arbeitsergebnisse umfassen eine Vielzahl von Renderings und Animationen des Konzepts im Anwendungskontext. Das Projektteam des Wallbot hat diese Darstellungen zusammen mit dem ersten Prototypen der Maschine erfolgreich auf der weltweit gr\u00f6\u00dften Baumaschinenmesse BAUMA im Herbst 2022 in M\u00fcnchen vorgestellt.<\/p>\n\n\n\n

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finale Darstellung des Wallbot im Kontext der Anwendung im Geb\u00e4udebau<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
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Darstellung einer n\u00e4chtlichen Arbeitssituation mit Beleuchtung durch die Einheiten<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n
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\u00dcbersichtsdarstellung der Logistik von Wallbot<\/figcaption><\/figure><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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