{"id":9279,"date":"2023-01-19T16:32:32","date_gmt":"2023-01-19T15:32:32","guid":{"rendered":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/?p=9279"},"modified":"2023-01-19T16:32:32","modified_gmt":"2023-01-19T15:32:32","slug":"exo-forschung-und-design-an-der-tu-dresden","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/exo-forschung-und-design-an-der-tu-dresden\/","title":{"rendered":"EXO-Forschung und -Design an der TU Dresden"},"content":{"rendered":"\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Durch zahlreiche erfolgreiche Projekte und langfristige Kooperationen hat das Team vom Technischen Design ein umfangreiches Knowhow im Bereich der Exoskelett- und Exosuit-Design aufgebaut. In Dresden wird die Entwicklung von Exoskeletten in unterschiedlichen Formaten vorangetrieben und gleichzeitig wird explizit das User-Experience von Exoskeletten im Arbeitsumfeld erforscht. So k\u00f6nnen die entwickelten Designkonzepte durch die anstehende User-Experience-Evaluation auch die Designforschung deutlich voranbringen.<\/p>\n\n\n\n<p>Einer unserer Partner ist<strong> Aries Lab an der Universit\u00e4t Heidelberg<\/strong>, eine f\u00fchrende Einrichtung auf dem Gebiet der Exosuit-Forschung in Deutschland. Sie besitzt gro\u00dfe Erfahrungen auf dem Feld der robotergest\u00fctzten Rehabilitation und der assistiven Technologie, mit besonderem Fokus auf die Steuerungs- und Antriebstechnik. Zusammen mit dem Team von Prof. Lorenzo Masia wurden bereits zwei gelungene Projekte in Zusammenarbeit mit dem Aries Lab abgeschlossen werden.<\/p>\n\n\n\n<p>Aries Lab entwickelte einen sehnengesteuerten, tragbaren und weichen Exo-Glove. Dieser aktuelle Ansatz bietet ein hohes Potenzial Patienten dabei zu helfen, verlorene Funktionen ihrer H\u00e4nde wiederherzustellen und eine gr\u00f6\u00dfere Autonomie in ihrem Alltagsleben zu erlangen. In seinem Forschungspraktikum hat<strong> Stefan Teubner<\/strong> eine umfangreiche Nutzer- und Anforderungsanalyse durchgef\u00fchrt, die sehr wertvolle Erkenntnisse f\u00fcr die weitere Entwicklung des Exo-Gloves lieferten. Seine Produktvision stellt einen zweiteiligen Handschuh, bestehend aus einem komfortablen Einlage und einem strapazierf\u00e4higen Au\u00dfenhandschuh mit integrierter Sensorik zur Bewegungserkennung dar. Durch die vorgesehene Verbesserung der physischen Schnittstellen wird das Anziehen und Anpassung der Handschuhe auch f\u00fcr Patienten mit verkrampften Fingern m\u00f6glich. Au\u00dferdem kann mit Hilfe der durchdachten Designsprache eine Stigmatisierung der Patienten vermieden werden. Mit seinem Design war Stefan sogar bei der Ausstellung der German Design Graduates 2022 in Pillnitz vertreten. Schaut euch gern das Projekt auf der <a href=\"https:\/\/germandesigngraduates.com\/aries-glove\/\">gdg Graduates Platform<\/a> an. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" width=\"2560\" height=\"1810\" src=\"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_1-scaled-2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9287\" srcset=\"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_1-scaled-2.jpg 2560w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_1-scaled-2-250x177.jpg 250w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_1-scaled-2-500x354.jpg 500w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_1-scaled-2-768x543.jpg 768w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_1-scaled-2-1536x1086.jpg 1536w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_1-scaled-2-2048x1448.jpg 2048w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_1-scaled-2-300x212.jpg 300w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_1-scaled-2-750x530.jpg 750w\" sizes=\"(max-width: 2560px) 100vw, 2560px\" \/><figcaption>Die Innovation hinter dem Aries.Glove: Die menschliche Hand ist nicht nur eine der komplexesten anatomischen Strukturen, sondern vor allem das wichtigste Interface f\u00fcr die Verwendung von Arbeitswerkzeugen und die Durchf\u00fchrung von Aktivit\u00e4ten des t\u00e4glichen Lebens (ADLs). Leider beeintr\u00e4chtigen neuromuskul\u00e4re Erkrankungen und traumatische Ereignisse die Funktion der Hand und verschlechtern die Lebensqualit\u00e4t betroffener Personen erheblich. Die medizinische Rehabilitation der Hand bleibt auf viele Arten eine Herausforderung. \u00a9Stefan Teubner<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" width=\"2000\" height=\"1414\" src=\"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_2-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-9285\" srcset=\"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_2-1.jpg 2000w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_2-1-250x177.jpg 250w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_2-1-500x354.jpg 500w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_2-1-768x543.jpg 768w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_2-1-1536x1086.jpg 1536w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_2-1-300x212.jpg 300w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/exoglove_2-1-750x530.jpg 750w\" sizes=\"(max-width: 2000px) 100vw, 2000px\" \/><figcaption>Konzeptskizze zum Aries.Glove. \u00a9Stefan Teubner<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Obwohl Hilfsexoskelette nicht ganz neu sind, waren sie in den letzten Jahren aufgrund von geringerer Akzeptanz selten auf dem Markt zu finden. Trotzdem konzentrieren sich immer mehr kommerziell relevante Unternehmen auf die Entwicklung und Umsetzung neuer Exo-Konzepte, insbesondere im Bereich der Arbeitssicherheit, und sind in der Lage, durch benutzerzentrierte Design-Ans\u00e4tze eine hohe Marktakzeptanz zu erreichen. Infolgedessen entwickelt sich auch die Forschung an assistierenden Systemen in technischer Hinsicht weiter. Prof. Lorenzo Masia und sein Team an der Universit\u00e4t Heidelberg zeigen die n\u00e4chste relevante Generation: &#8222;Aktive Exoskelette&#8220; f\u00fcr beeintr\u00e4chtigte Personen. Das bedeutet, dass die Bewegung nicht nur passiv durch mechanische Komponenten (z.B. Stellglieder) unterst\u00fctzt wird, sondern durch regelgef\u00fchrte und von k\u00fcnstlicher Intelligenz gesteuerte Aktuatoren. <\/p>\n\n\n\n<p>Mehr zu dem Thema findet ihr n\u00e4chste Woche hier bei unserem TD Blog!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Durch zahlreiche erfolgreiche Projekte und langfristige Kooperationen hat das Team vom Technischen Design ein umfangreiches Knowhow im Bereich der Exoskelett- und Exosuit-Design aufgebaut. In Dresden wird die Entwicklung von Exoskeletten in unterschiedlichen Formaten vorangetrieben und gleichzeitig wird explizit das User-Experience von Exoskeletten im Arbeitsumfeld erforscht. 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