{"id":8750,"date":"2021-03-01T13:58:37","date_gmt":"2021-03-01T12:58:37","guid":{"rendered":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/?p=8750"},"modified":"2021-03-01T14:47:57","modified_gmt":"2021-03-01T13:47:57","slug":"vom-mobilbagger-zum-seilroboter-wie-wird-der-materialtransport-auf-baustellen-zukuenftig-aussehen","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/vom-mobilbagger-zum-seilroboter-wie-wird-der-materialtransport-auf-baustellen-zukuenftig-aussehen\/","title":{"rendered":"Vom Mobilbagger zum Seilroboter \u2013 wie wird der Materialtransport auf Baustellen zuk\u00fcnftig aussehen?"},"content":{"rendered":"

Mit dieser Fragestellung hat sich Martin Schumann im Rahmen seiner Belegarbeit im letzten halben Jahr sehr genau besch\u00e4ftigt. Die Bauindustrie befindet sich im Wandel, sodass digitale Modelle zuk\u00fcnftig die Grundlage der Kommunikation aller Gewerke auf einer Baustelle bilden werden (Stichwort: Building Information Modeling<\/a>). Eine immer st\u00e4rker fortschreitende Vernetzung und Automatisierung von Maschinen und Abl\u00e4ufen schafft ein v\u00f6llig neues Potential f\u00fcr Maschinenkonzepte. Aus diesem Grund war es die Kernaufgabe in diesem Projekt das Konzept von bisher etablierten Mobilbaggern zu hinterfragen und basierend auf deren Arbeitsaufgaben neue Ans\u00e4tze f\u00fcr ein Cyber-Physisches System zu entwickeln.<\/p>\n

Aufbauend auf einer weitr\u00e4umigen Recherche- und Analyse-Phase zu Mega-Trends in der Bau-Industrie, aktuellen Entwicklungen in der Baumaschinentechnik sowie Prozessbetrachtungen im Erdbau konnte Martin verschiedene L\u00f6sungsans\u00e4tze entwickeln und in f\u00fcnf Konzepte f\u00fcr ein neuartiges Maschinensystem zur Erdbewegung f\u00fcr den Zeithorizont 2040 \u00fcberf\u00fchren.<\/p>\n

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In einem Expertenworkshop wurde hieraus das Vorzugskonzept\u00a0 ermittelt und weiter ausgearbeitet: Ein Baustellen-Automat, basierend auf einem modularen Seilroboter System. Baustellen-Automaten bezeichnen hierbei eine Plattform f\u00fcr unterschiedliche, wechselbare Endeffektoren zur Nutzung in einer Vielzahl von Einsatzszenarien.<\/p>\n

Wie kann man sich das im Detail vorstellen?<\/strong>
\nEine Baugrube wird rundherum mit mobilen St\u00fctzt\u00fcrmen umstellt, an denen je nach angestrebtem Arbeitsbereich ein oder mehrere End-Effektoren als Ger\u00e4tetr\u00e4ger aufgespannt werden. Dieser so genannte Cable Driven Parallel Robot (CDPR) bewegt sich automatisiert im vordefinierten Bereich und kann je nach Anbauger\u00e4t Abraum aus der Baugrube abtransportieren oder auch zur Ausbringung von 3D-Beton-Druck genutzt werden. Die vertikalen Turmst\u00fctzen k\u00f6nnen dabei in die H\u00f6he wandern, sodass ein Wachsen des Systems mit dem entstehenden Geb\u00e4ude m\u00f6glich wird.<\/p>\n

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Als Ergebnis dieser Studienarbeit ist ein Cable-Driven Parallel Robot f\u00fcr das Baustellen-Umfeld entstanden. Befestigt an verschiedenen St\u00fctzt\u00fcrmen entlang einer Baugrube kann ein End-Effektor im aufgespannten Bauraum automatisiert verfahren. Der End-Effektor besitzt mittig eine St\u00fctzstruktur, an welcher verschiedenste Anbauger\u00e4te angebracht werden k\u00f6nnen. Entgegen der f\u00fcnfeckigen Grundform ist der Anbau-Bauraum quadratisch, um standardisierte Ger\u00e4te verwenden zu k\u00f6nnen. verschiedene Schraub-Punkte erm\u00f6glichen einen individuellen Anbau.<\/p>\n

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F\u00fcr den Erdtransport wir ein Zweischalen Greifer als Anbau-Ger\u00e4t vorgesehen. Dieser kann sich
\nin von anderen Maschinen aufgeh\u00e4uften Abraum absenken und diesen abtransportieren.
\nEbenfalls vorgesehen ist der Anbau einer Betonpumpe um den automatisierten Beton 3D-Druck
\nzu erm\u00f6glichen.<\/p>\n

Zum Schluss ein kleiner Disclaimer:<\/strong>
\nDas Ergebnis dieser Arbeit ist als Konzept-Vorschlag zu verstehen, welcher dazu anregen soll einen Baustellen-CDPR tiefgreifender zu untersuchen und
\nzu entwickeln.
\nEs wurden, basierend auf aktueller Forschung, die Ans\u00e4tze der Erdbewegung sowie des Beton-3D-Druck und Spritzbetonausbringung und weiterhin der automatisierten Mauerwerkslegung als Anwendungsfelder eines solchen Maschinenkonzepts dargelegt.<\/p>\n

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Mit dieser Fragestellung hat sich Martin Schumann im Rahmen seiner Belegarbeit im letzten halben Jahr sehr genau besch\u00e4ftigt. Die Bauindustrie befindet sich im Wandel, sodass digitale Modelle zuk\u00fcnftig die Grundlage der Kommunikation aller Gewerke auf einer Baustelle bilden werden (Stichwort: Building Information Modeling). Eine immer st\u00e4rker fortschreitende Vernetzung und Automatisierung von Maschinen und Abl\u00e4ufen schafft […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":8754,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[5,4,6],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8750"}],"collection":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8750"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8750\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8763,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8750\/revisions\/8763"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8754"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8750"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8750"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8750"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}