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Im Anschluss an Albrechts Verteidigung folgt gleich die N\u00e4chste: Tillman Koch wird seinen Gro\u00dfen Beleg zur Entwicklung eines Baum-Entastungs-Ger\u00e4ts zur automatisierten Wert\u00e4stung vorstellen. Wer m\u00f6chte kann also gleich sitzen bleiben.<\/p>\n
Es folgt die Kurzfassung von Albrechts Diplomarbeit:<\/p>\n
Erkrankungen des Muskelskelettsystems sind ein h\u00e4ufiges Leiden in unserer\u00a0Gesellschaft. Diese sind unter anderem beeinflusst von \u00e4u\u00dferen Faktoren,\u00a0wie die Beanspruchung durch T\u00e4tigkeiten im Beruf. Gerade manuelle Prozesse\u00a0l\u00f6sen durch Zwangshaltungen und Werkzeuglasten eine hohe Belastung\u00a0aus.<\/p>\n
Die Exoskeletttechnologie kann helfen, diese Belastungen zu verringern.\u00a0Dazu wurden bestehende Exoskelettsysteme analysiert und systematisiert.\u00a0Durch den Einsatz von Exoskeletten k\u00f6nnen Muskeln, Gelenke und Knochen\u00a0entlastet werden und zudem die Effizienz von Arbeitsprozessen gesteigert\u00a0werden. Denn Entlastung bedeutet auch weniger Erm\u00fcdung, h\u00f6here Konzentration\u00a0und weniger Fehler.<\/p>\n
Drei exemplarische Arbeitswelten wurden als Grundlage f\u00fcr die Konzepterstellung\u00a0ausgew\u00e4hlt. Da sich das breiteste zuk\u00fcnftige Anwendungsfeld\u00a0in der Montage befindet, wurde ein Flugzeugmontageszenario vertiefend\u00a0bearbeitet.<\/p>\n
Auf dieser Grundlage wurde ein Zukunftsentwurf mit dem Zeithorizont 2025\u00a0geschaffen. Um dieses Exoskelettsystem ergonomisch zu gestalten, wurde\u00a0eine Kinematik konzipiert, um die menschlichen Bewegungen pr\u00e4zise unterst\u00fctzen\u00a0zu k\u00f6nnen. Da das Exoskelett w\u00e4hrend der Arbeit nicht abgelegt wird,\u00a0erfolgte die Konstruktion in Leichtbauweise und wurde in Bezug auf Gewicht\u00a0und Volumen optimiert.<\/p>\n
Zudem wurde ein L\u00f6sungsansatz f\u00fcr ein Werkzeugsystem erarbeitet, welches\u00a0die Pr\u00e4zision bei der Durchf\u00fchrung von Arbeitsaufgaben erh\u00f6ht und den\u00a0Nutzer zus\u00e4tzlich entlastet. Dieses wird unter Einbindung von Augmented Reality\u00a0halbautomatisch gesteuert. Diese unterst\u00fctzt den User auch dabei komplexe\u00a0Prozesse, Modelle und Arbeitsabl\u00e4ufe zu \u00fcberblicken. Ein weiterer Bestandteil\u00a0des Produktsystems ist die Dokumentation von Arbeitsschritten und\u00a0das Abgleichen der virtuellen Prozessplanung mit dem realen Arbeitsprozess.<\/p>\n
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