{"id":5896,"date":"2014-06-12T15:46:39","date_gmt":"2014-06-12T14:46:39","guid":{"rendered":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/?p=5896"},"modified":"2014-06-24T12:09:48","modified_gmt":"2014-06-24T11:09:48","slug":"handling-roboter-entwicklung-eines-baureihenkonzeptes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/handling-roboter-entwicklung-eines-baureihenkonzeptes\/","title":{"rendered":"Handling-Roboter &#8211; Entwicklung eines Baureihenkonzeptes"},"content":{"rendered":"<p>In Kooperation mit der Professur f\u00fcr Verarbeitungsmaschinen und Verarbeitungstechnik wird im Rahmen dieser Diplomarbeit ein Deltaroboter mit umlaufenden Oberarmen entworfen. Es existieren bereits einige analytische und konstruktive Arbeiten zu diesem Thema, die dieser Diplomarbeit als Grundlage dienen. Die bestehenden kinematischen Konzepte werden durch weitere Varianten erg\u00e4nzt und anschlie\u00dfend mithilfe von geeigneten Untersuchungsmethoden analysiert.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-large wp-image-5953\" alt=\"045\" src=\"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/045-500x345.jpg\" width=\"500\" height=\"345\" srcset=\"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/045-500x345.jpg 500w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/045-250x172.jpg 250w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/045.jpg 1400w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>Eines der Konzepte wird ausgew\u00e4hlt und basierend auf den Ergebnissen der Analyse zu einem beispielhaften Gesamtentwurf ausgestaltet. Der resultierende Deltaroboter steht in seiner Gr\u00f6\u00dfe und Anordnung stellvertretend f\u00fcr eine Produktfamilie mit verschiedenen Anordnungswinkeln der F\u00fchrungsketten zueinander und unterschiedlich gro\u00dfen Arbeitsr\u00e4umen.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-large wp-image-5954\" alt=\"048\" src=\"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/048-500x345.jpg\" width=\"500\" height=\"345\" srcset=\"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/048-500x345.jpg 500w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/048-250x172.jpg 250w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/048.jpg 1400w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>Das Ergebnis dieser Arbeit ist ein typischer Vertreter des Baukastens, der laut Aufgabenstellung im Rahmen dieser Arbeit entwickelt werden soll. Der Entwurf bietet die Grundlage, von welcher eine Produktfamilie von Deltarobotern mit unterschiedlichen Konfigurationen generiert werden kann. Durch die modulare Bauweise des Robotergestells k\u00f6nnen Winkel und Abst\u00e4nde nahezu beliebig variiert werden. Sinnvolle Kombinationen sind daher noch zu entwickeln.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-large wp-image-5955\" alt=\"Explosionsansicht_\" src=\"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/Explosionsansicht_-500x353.jpg\" width=\"500\" height=\"353\" srcset=\"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/Explosionsansicht_-500x353.jpg 500w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/Explosionsansicht_-250x176.jpg 250w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>F\u00fcr eine prototypische Umsetzung des Entwurfs ist es notwendig, die modellierten Teile konstruktiv zu erg\u00e4nzen. Die Fl\u00e4chenmodelle m\u00fcssen zu Volumenmodellen aufbereitet und im Inneren mit Befestigungselementen versehen werden. Dar\u00fcber hinaus ist eine genaue Auslegung der mechanisch belasteten Teile unumg\u00e4nglich.<\/p>\n<p><em>-Jonathan Hillig-<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>In Kooperation mit der Professur f\u00fcr Verarbeitungsmaschinen und Verarbeitungstechnik wird im Rahmen dieser Diplomarbeit ein Deltaroboter mit umlaufenden Oberarmen entworfen. Es existieren bereits einige analytische und konstruktive Arbeiten zu diesem Thema, die dieser Diplomarbeit als Grundlage dienen. Die bestehenden kinematischen Konzepte werden durch weitere Varianten erg\u00e4nzt und anschlie\u00dfend mithilfe von geeigneten Untersuchungsmethoden analysiert. 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