{"id":3584,"date":"2012-06-12T14:30:40","date_gmt":"2012-06-12T13:30:40","guid":{"rendered":"http:\/\/technischesdesign.wcms-file3.tu-dresden.de\/blog\/?p=3584"},"modified":"2013-08-20T12:18:45","modified_gmt":"2013-08-20T11:18:45","slug":"mahdrone-hannes-wittig","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/mahdrone-hannes-wittig\/","title":{"rendered":"M\u00e4hdrone \u2013 Studie eines im Schwarm operierenden Getreideernters"},"content":{"rendered":"<p><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3857\" title=\"3-mahdrescher-feld-seite\" src=\"http:\/\/technischesdesign.wcms-file3.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/3-mahdrescher-feld-seite.jpg\" alt=\"3-mahdrescher-feld-seite\" width=\"500\" height=\"301\" srcset=\"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/3-mahdrescher-feld-seite.jpg 1230w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/3-mahdrescher-feld-seite-250x150.jpg 250w, https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/3-mahdrescher-feld-seite-500x301.jpg 500w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<p>Die rasant wachsende Weltbev\u00f6lkerung verlangt eine Produktivit\u00e4tssteigerung der Erntemaschinen, um die knapp werdenden Anbaufl\u00e4chen m\u00f6glichst effizient zu bewirtschaften. Gegenw\u00e4rtig wird das durch eine Vergr\u00f6\u00dferung der Maschinen erreicht. Durch die damit einhergehende hohe Bodenkompression und gesetzliche Reglementierungen f\u00fcr die Stra\u00dfenfahrt ist dieser Ansatz jedoch an seiner Grenze angelangt.<\/p>\n<p>Durch einen Schwarm aus automatischen M\u00e4hdreschern kann dagegen die Produktivit\u00e4t bei einer geringeren Bodenkompression und einer enormen Flexibilit\u00e4t erh\u00f6ht werden.<br \/>\nDer Entwurf zum M\u00e4hdrescherschwarm stellt den ersten konzeptionellen Ansatz f\u00fcr die Abkehr vom klassischen Arbeitstier zur flexiblen Schwarmdrohne dar. Hierin konnte f\u00fcr das Konzept der ausschw\u00e4rmenden Roboter gro\u00dfes Potenzial f\u00fcr die Bew\u00e4ltigung zuk\u00fcnftiger Anforderungen an die Feldernte nachgewiesen werden.<\/p>\n<p>Die Auslegung s\u00e4mtlicher Funktionskomponenten fusst auf denen heutiger M\u00e4hdrescher. Somit kann von einer hohen Funktionssicherheit ausgegangen werden.<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-3858\" title=\"2-mahdrescher-laster-licht\" src=\"http:\/\/technischesdesign.wcms-file3.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2-mahdrescher-laster-licht.jpg\" alt=\"2-mahdrescher-laster-licht\" width=\"500\" height=\"197\" \/><\/p>\n<p>Durch eine variable Gestaltung k\u00f6nnen die Drohnen f\u00fcr den Stra\u00dfentransport auf ein kompaktes Ma\u00df zusammengeschoben werden. Somit wird die Bef\u00f6rderung von drei Maschinen auf einem Anh\u00e4nger realisiert. Am Feld angekommen, kann sich jede Drohne selbst\u00e4ndig in eine Arbeitsanordnung transformieren und die Feldarbeit aufnehmen.<\/p>\n<p>Die Betreuung der Diplomarbeit von Hannes Wittig erfolgte in enger Zusammenarbeit mit der Professur f\u00fcr <a href=\"http:\/\/tu-dresden.de\/die_tu_dresden\/fakultaeten\/fakultaet_maschinenwesen\/ifvlv\/landmaschinen\/\">Agrarsystemtechnik<\/a> der TU Dresden.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Die rasant wachsende Weltbev\u00f6lkerung verlangt eine Produktivit\u00e4tssteigerung der Erntemaschinen, um die knapp werdenden Anbaufl\u00e4chen m\u00f6glichst effizient zu bewirtschaften. Gegenw\u00e4rtig wird das durch eine Vergr\u00f6\u00dferung der Maschinen erreicht. Durch die damit einhergehende hohe Bodenkompression und gesetzliche Reglementierungen f\u00fcr die Stra\u00dfenfahrt ist dieser Ansatz jedoch an seiner Grenze angelangt. 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