{"id":10442,"date":"2025-05-14T08:00:00","date_gmt":"2025-05-14T07:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/?p=10442"},"modified":"2025-05-08T15:13:49","modified_gmt":"2025-05-08T14:13:49","slug":"performance-indicator-im-feldschwarm-oekosystem-entwickelt-diplomarbeit-von-tobias-hoeschele","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/performance-indicator-im-feldschwarm-oekosystem-entwickelt-diplomarbeit-von-tobias-hoeschele\/","title":{"rendered":"Performance Indicator im Feldschwarm-\u00d6kosystem entwickelt – Diplomarbeit von Tobias H\u00f6schele"},"content":{"rendered":"\n

Die moderne Landwirtschaft steht vor wachsenden Herausforderungen: Der Bedarf an Nahrungsmitteln steigt, gleichzeitig erschweren Fachkr\u00e4ftemangel und der Klimawandel die Feldbewirtschaftung. Technologische Innovationen wie autonome Roboter in Schwarmsystemen bieten hier gro\u00dfe Potenziale.<\/p>\n\n\n\n

Im Kontext des Forschungsprojekts Feldschwarm-\u00d6kosystem, das sich mit der Entwicklung autonomer Schwarmsysteme f\u00fcr die landwirtschaftliche Feldbearbeitung besch\u00e4ftigt, fertigte Tobias H\u00f6schele seine Diplomarbeit mit dem Fokus auf die Mensch-Maschine-Schnittstelle an.<\/p>\n\n\n\n

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Ziel war es, den Bedienkomfort sowie die Informationsstruktur bei der \u00dcberwachung und Steuerung mehrerer Maschinen signifikant zu verbessern. Zwei zentrale Herausforderungen standen dabei im Mittelpunkt:<\/p>\n\n\n\n

\u2022 die verringerte \u00dcbersichtlichkeit bei der parallelen \u00dcberwachung mehrerer Prozesse und Maschinen<\/p>\n\n\n\n

\u2022 die fehlende Pr\u00e4zision und haptische R\u00fcckmeldung bei der Eingabe sensibler Prozesswerte.<\/p>\n\n\n\n

Das Kernelement von Tobias‘ Arbeit war die Entwicklung eines Performance Indicators, der in das bestehende User Interface des Feldschwarm-Systems eingebettet wurde. Er erm\u00f6glicht eine strukturierte und reduzierte Darstellung komplexer Systeminformationen, sodass Nutzende kritische Zust\u00e4nde schnell erfassen und interpretieren k\u00f6nnen. Erg\u00e4nzend wurde eine haptisch-adaptive Benutzersteuerung auf Basis eines Dreh-Dr\u00fcckstellers entwickelt, die eine intuitive, ergonomische und blickfreie Interaktion erlaubt.<\/p>\n\n\n\n

Im Verlauf der Arbeit wurden bestehende HMI-Ans\u00e4tze, relevante Technologien und Nutzungsszenarien analysiert. Daraus wurden drei Integrationskonzepte f\u00fcr den Performance Indicator erarbeitet und bewertet. Eines davon wurde ausgew\u00e4hlt, detailliert ausgearbeitet und anschlie\u00dfend in einem digitalen, interaktiven Prototyp umgesetzt.<\/p>\n\n\n\n

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Die Entwicklung zielt auf eine Reduktion der Bedienkomplexit\u00e4t, eine h\u00f6here Akzeptanz bei zuk\u00fcnftigen Nutzenden sowie eine Steigerung der Effizienz in der \u00dcberwachung autonomer Feldrobotik.<\/p>\n\n\n\n

Der Prototyp dient als Proof-of-Concept und bildet die Grundlage f\u00fcr zuk\u00fcnftige Usability-Tests sowie die weiterf\u00fchrende technische Umsetzung innerhalb des Feldschwarm-Projekts.<\/p>\n\n\n\n

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Die Arbeit leistet einen Beitrag zur nutzerzentrierten Weiterentwicklung von HMI-Systemen in der Agrarrobotik und zeigt, wie durch gezielte Informationsreduktion und haptisches Feedback die Bedienbarkeit komplexer automatisierter Systeme verbessert werden kann.<\/p>\n\n\n

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