{"id":10342,"date":"2025-03-31T09:00:00","date_gmt":"2025-03-31T08:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/?p=10342"},"modified":"2025-03-28T10:40:58","modified_gmt":"2025-03-28T09:40:58","slug":"maschinenkonzept-verfeinert-diplomarbeit-von-david-balzer","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/maschinenkonzept-verfeinert-diplomarbeit-von-david-balzer\/","title":{"rendered":"Maschinenkonzept verfeinert – Diplomarbeit von David Balzer"},"content":{"rendered":"\n
Die Landwirtschaft unterliegt vielseitigen Herausforderungen, wie beispielsweise einem Drang zu steigender Produktivit\u00e4t, der Notwendigkeit einer Reduktion von negativen Umwelteinfl\u00fcssen und der Anpassung an demografisch bedingte Fachkraftengp\u00e4sse. Autonome Agrarmaschinen k\u00f6nnen hierbei einen relevanten Entwicklungsschritt bieten, indem sie hohe Schlagkraft bei geringem menschlichen Arbeitsaufwand erreichen und gleichzeitig den Boden dank reduzierter Fahrzeugmassen sch\u00fctzen.<\/p>\n\n\n\n
Der von Eidam Landtechnik entwickelte Feldroboter innoMADE TK100 mit Methan-Verbrennerantrieb bietet eine innovative Perspektive f\u00fcr bodenschonende Feldbearbeitung. Der auf der Agritechnica 2023 vorgestellte Prototyp erm\u00f6glicht den gleichzeitigen Einsatz von drei verschiedenen Arbeitsger\u00e4ten und somit eine Bodenbearbeitung mit weniger \u00dcberfahrten als herk\u00f6mmliche Schlepper. In seiner Diplomarbeit hat David Balzer das Maschinenkonzept des Prototypen verfeinert.<\/p>\n\n\n
\n<\/figure><\/div>\n\n\n
Ziel der Arbeit war, den Nutzwert der Maschine zu erh\u00f6hen, gleichzeitig aber den Herstellungsaufwand zu begrenzen und einer Serienproduktion n\u00e4her zu kommen. Folgende Probleme der Maschine sollten gel\u00f6st werden:<\/p>\n\n\n\n
Bei kleinen Wenderadien tritt ein Kippmoment auf, welches die Stabilit\u00e4t der Maschine in Ausnahmef\u00e4llen gef\u00e4hrdet.<\/li>
Zum Ankuppeln des mittleren Werkzeugs wird ein Gabelstapler oder \u00e4hnliches Ger\u00e4t ben\u00f6tigt, was den Zeitaufwand bis zum tats\u00e4chlichen Einsatz der Maschine erh\u00f6ht.<\/li>
Dazu kommt eine unergonomische Positionierung von Bedienelementen am Heck der Maschine.<\/li>
Eine StVZO-Konforme Beleuchtung ist f\u00fcr eine zuk\u00fcnftige Stra\u00dfenzulassung notwendig.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
In einem iterativen Designprozess wurden technische Anforderungen an die Maschine formuliert und der Aufbau des TK100 analysiert sowie \u00fcberarbeitet. Aus vier Konzepten wurde anhand einer gewichteten Punktebewertung ein Favorit ausgew\u00e4hlt. Dieser nutzt ein neues Lenkkonzept mit je einem Knickgelenk an Vorder- und Hinterachse anstelle des bisher nur vorne eingesetzten Gelenks. In weiteren Iterationsschritten wurde die tragende Struktur der Maschine \u00fcberarbeitet, sowie eine Verkleidung entworfen, welche an die bereits gestaltete Front der Maschine ankn\u00fcpft. Die erzielte harmonische Gesamtwirkung wertet die Maschine optisch auf und integriert weitere Funktionen.<\/p>\n\n\n\n\n<\/figure>\n\n\n\n<\/figure>\nSeitenansichten der urspr\u00fcnglichen und der \u00fcberarbeiteten Maschine<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
Das Ergebnis von Davids Diplomarbeit ist eine \u00fcberarbeitete Version des TK100, welche einen wesentlichen Schritt in Richtung Serienproduktion darstellt. Sie verf\u00fcgt \u00fcber ein deutlich vereinfachtes Kuppelverfahren f\u00fcr Werkzeuge im Hundegang, optimiertes Lenkverhalten und bietet zus\u00e4tzliche Funktionen wie Stauraum f\u00fcr Werkzeug oder Ersatzteile. Die tragende Struktur wurde erstmals am Prototyp mit einer FEM-Simulation \u00fcberpr\u00fcft, wodurch auch die Maschinensicherheit h\u00f6her als bisher ausf\u00e4llt. Obwohl die neue Maschine eine Verkleidung besitzt, sind insgesamt weniger Bauteile als zuvor notwendig, w\u00e4hrend sich die Maschinenmasse nur um etwa 100 kg erh\u00f6ht. Der sogenannte TK100.2 ist eine au\u00dfergew\u00f6hnlich vielseitige Plattform f\u00fcr schonende Bodenbearbeitung.<\/p>\n\n\n\n\nDetail hinten<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\nDetail Struktur<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\nDetail Leitungen<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\nDetail vorne<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\nKuppeln<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n
Die Landwirtschaft unterliegt vielseitigen Herausforderungen, wie beispielsweise einem Drang zu steigender Produktivit\u00e4t, der Notwendigkeit einer Reduktion von negativen Umwelteinfl\u00fcssen und der Anpassung an demografisch bedingte Fachkraftengp\u00e4sse. Autonome Agrarmaschinen k\u00f6nnen hierbei einen relevanten Entwicklungsschritt bieten, indem sie hohe Schlagkraft bei geringem menschlichen Arbeitsaufwand erreichen und gleichzeitig den Boden dank reduzierter Fahrzeugmassen sch\u00fctzen. Der von Eidam Landtechnik […]<\/p>\n","protected":false},"author":39,"featured_media":10365,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[81,3,5,4,6,42,643],"tags":[822,119,823,824,50,319,819,742,595,820,619,825],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10342"}],"collection":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/39"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=10342"}],"version-history":[{"count":15,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10342\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10373,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/10342\/revisions\/10373"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10365"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=10342"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=10342"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=10342"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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