{"id":9868,"date":"2024-08-30T12:59:55","date_gmt":"2024-08-30T11:59:55","guid":{"rendered":"https:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/?p=9868"},"modified":"2024-08-30T12:59:55","modified_gmt":"2024-08-30T11:59:55","slug":"technisches-design-fuer-die-anpassung-an-den-klimawandel-vom-td-mitentwickelter-giessroboter-in-pillnitz-vorgestellt","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/technisches-design-fuer-die-anpassung-an-den-klimawandel-vom-td-mitentwickelter-giessroboter-in-pillnitz-vorgestellt\/","title":{"rendered":"Technisches Design f\u00fcr die Anpassung an den Klimawandel – vom td mitentwickelter Gie\u00dfroboter in Pillnitz vorgestellt"},"content":{"rendered":"\n

Der Prototyp eines halbautonomen Gie\u00dfroboters ist f\u00fcr erste Testfahrten im Schlosspark Pillnitz unterwegs. Konzipiert und gebaut wurde er in der fast dreij\u00e4hrigen Entwicklungsphase von acht Projektmitarbeitern der Professur f\u00fcr Technisches Design und der Barkhausen Institut gGmbH zusammen mit dem G\u00e4rtnerteam aus Pillnitz und Verantwortlichen der Staatliche Schl\u00f6sser, Burgen und G\u00e4rten Sachsen gGmbH (SBG). Die SBG ist damit die erste deutsche Schl\u00f6sserverwaltung, die einen Roboter zum Gie\u00dfen einsetzt. Die Entwicklung des Gie\u00dfroboters ist ein zentrales Ziel des vom Bundesministerium f\u00fcr Wohnen, Stadtentwicklung und Bauwesen (BMWSB) gef\u00f6rderten Projekts \u201eKlimawandel in historischen G\u00e4rten\u201c der SBG.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

Hintergrund<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Durch die trockenen Jahre seit 2018 fehlt in den tieferen Bodenschichten ein ganzer Jahresniederschlag. Die zunehmende Trockenheit hat in Pillnitz den Arbeitsaufwand beim Gie\u00dfen und auch in anderen Bereichen der Gartenarbeit um 25 bis 30 Prozent erh\u00f6ht. Deshalb braucht es innovative L\u00f6sungen, um das G\u00e4rtnerteam zu unterst\u00fctzen und zu entlasten. Im Schlosspark Pillnitz und im Gro\u00dfen Garten Dresden sucht das Projekt \u201eKlimawandel in historischen G\u00e4rten\u201c stellvertretend nach innovativen L\u00f6sungen f\u00fcr die anfallende Mehrarbeit. Hier setzt der Gie\u00dfroboter an und wird perspektivisch beim Bew\u00e4ssern von K\u00fcbelpflanzen entlasten. Dabei ist Automatisierung das Stichwort: Technische Unterst\u00fctzung soll bei k\u00f6rperlich anstrengender, eint\u00f6niger Arbeit entlasten und Zeit sparen.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

Zahlen, Daten und Fakten des Prototyps<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

In das Projekt ist Wissen aus den Disziplinen Elektrotechnik, Softwareentwicklung, Maschinenbau, Landschaftsarchitektur, Design und Forstwissenschaften eingeflossen. Final verbaut sind 200 Schraubverbindungen, 100 Meter 3D-Druckfilament, 50 Meter Aluprofile, 30 Meter Kabel, 15 Meter Schlauch und acht Sensoren. 400 Liter fasst der Wassertank. Der Roboter hat eine Zugkraft von 700 Kilogramm, wiegt eine halbe Tonne und f\u00e4hrt Schrittgeschwindigkeit.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

Abstimmung auf das Gartendenkmal<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

F\u00fcr seinen Einsatz im Gartendenkmal muss der Roboter optimal ausgestattet sein: Es galt, auf den Schutz der Wegedecke zu achten, den Besucherverkehr zu ber\u00fccksichtigen, die Lautst\u00e4rke gering zu halten sowie Wissen und Erfahrung aus dem Gartenbereich einzubeziehen. Das umfangreiche Fachwissen der G\u00e4rtnerinnen und G\u00e4rtner zur optimalen Pflege der wertvollen historischen K\u00fcbelpflanzen war Gold wert und hat den Roboter ma\u00dfgeblich mitgestaltet. Der Roboter wurde schlie\u00dflich als Assistenzroboter konzipiert: Er arbeitet mit den G\u00e4rtnerinnen und G\u00e4rtnern zusammen und unterst\u00fctzt sie bei der k\u00f6rperlich schweren Arbeit. Kontrolle und Steuerung des Roboters liegen in der Hand des Fachpersonals. Die Gartenfachkr\u00e4fte bedienen ihn \u00fcber ein kleines mobiles Steuerterminal mit Display und Tasten zur Eingabe. Die Handhabung ist intuitiv und ben\u00f6tigt kaum Einarbeitung. Der Roboter agiert lediglich auf Befehl autonom, zum Beispiel bei der Tankfahrt f\u00fcr frisches Gie\u00dfwasser. Zus\u00e4tzlich kann der Roboter feste GPS-Punkte anfahren, z. B. um Material oder Werkzeug zu verteilen. F\u00fcr den Prototyp wurde eine kettenbetriebene Roboterplattform mit extra breiten Profilen verbaut, um die Wege im Gartendenkmal zu schonen. Das ist vor allem aufgrund des hohen Gewichts im betankten Zustand notwendig. Der Roboter kann mit einem Akku bis zu sechs Stunden arbeiten und bewegt sich durch seinen Elektroantrieb und sein kompaktes Design leise und mobil. Ein Sicherheitsbereich ist mittels Laserscanner fest definiert. Betreten G\u00e4ste diesen Bereich, bremst der Roboter und schaltet sich ab.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

Ausblick<\/strong><\/h2>\n\n\n\n

Zusammen mit den G\u00e4rtnerinnen und G\u00e4rtnern werden beim Praxistest in den n\u00e4chsten Wochen alle Funktionen des Prototyps erprobt und optimiert. Bis er fertig ist und routiniert in der t\u00e4glichen Gartenarbeit unterst\u00fctzen kann, steht noch ein weiter Weg mit Zertifizierungen und Gutachterprozessen an. Gepr\u00fcft wird, ob der Roboter zuk\u00fcnftig auch bei Transporten, der Wegepflege oder beim Winterdienst unterst\u00fctzen kann. W\u00e4hrend der erste Prototyp erprobt wird, wird bereits ein baugleiches zweites Exemplar zusammengeschraubt.<\/p>\n\n\n

\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n

Bildrechte: Franziska Kestel Fotografie<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Der Prototyp eines halbautonomen Gie\u00dfroboters ist f\u00fcr erste Testfahrten im Schlosspark Pillnitz unterwegs. Konzipiert und gebaut wurde er in der fast dreij\u00e4hrigen Entwicklungsphase von acht Projektmitarbeitern der Professur f\u00fcr Technisches Design und der Barkhausen Institut gGmbH zusammen mit dem G\u00e4rtnerteam aus Pillnitz und Verantwortlichen der Staatliche Schl\u00f6sser, Burgen und G\u00e4rten Sachsen gGmbH (SBG). Die SBG […]<\/p>\n","protected":false},"author":39,"featured_media":9869,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[81,3,5,6,643],"tags":[686,745,161,676,166,677,36,619,379],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9868"}],"collection":[{"href":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/39"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9868"}],"version-history":[{"count":10,"href":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9868\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9889,"href":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9868\/revisions\/9889"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9869"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9868"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9868"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9868"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}