{"id":8378,"date":"2019-04-05T16:50:35","date_gmt":"2019-04-05T15:50:35","guid":{"rendered":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/?p=8378"},"modified":"2019-04-05T16:50:35","modified_gmt":"2019-04-05T15:50:35","slug":"diplom-feldschwarm-entwicklung-eines-mobilen-im-schwarm-operierenden-maschinensystems-zur-flexiblen-bodenschonenden-gruenlandbearbeitung","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/diplom-feldschwarm-entwicklung-eines-mobilen-im-schwarm-operierenden-maschinensystems-zur-flexiblen-bodenschonenden-gruenlandbearbeitung\/","title":{"rendered":"Diplom: Feldschwarm &#8211; Entwicklung eines mobilen im Schwarm operierenden Maschinensystems zur flexiblen bodenschonenden Gr\u00fcnlandbearbeitung"},"content":{"rendered":"<p>Feldschwarm ist ein Forschungsprojekt an der Technischen Universit\u00e4t Dresden in Kooperation mit Instituten und Industriepartnern aus dem landwirtschaftlichen Sektor. Motivation des Projektes ist ein Paradigmenwechsel. Lange Zeit galt, dass sich die Maschinengr\u00f6\u00dfe direkt proportional zu dem zu erwarteten Ertrag verh\u00e4lt. Die wachsende Maschinentechnik \u00fcbt jedoch gro\u00dfe Belastungen auf den Boden aus und sorgt durch Verfestigung f\u00fcr ein \u00dcbers\u00e4uern. Feldschwarm widmet sich einem neuen Ansatz. Einzelne Gro\u00dfmaschinen werden ersetzt durch intelligente, autonome, modulare Einheiten, die im Schwarm operierend die Feldarbeit effizient verrichten ohne f\u00fcr eine entsprechende Verdichtung des Bodens zu sorgen.<\/p>\n<p>Der inhaltliche Fokus der Diplomarbeit von Felix Schmitt, die er letzte Woche erfolgreich verteidigte, ist die Betrachtung der Gr\u00fcnlandprozesskette als Teil der landwirtschaftlichen Arbeit von Feldschwarm. Diese beinhaltet die Arbeitsschritte des M\u00e4hens, Wendens, Schwadens sowie des Transportes. Hierzu galt es einen Tr\u00e4gerrahmen f\u00fcr die ben\u00f6tigten Werkzeuge zu konzipieren und speziell auf deren Anforderungen zu optimieren. Unter Ber\u00fccksichtigung der im Forschungsprojekt ver\u00e4u\u00dferten Rahmenbedingungen, sowie der Erkenntnisse aus Nutzerbefragungen entstand ein Tr\u00e4gerrahmen, der f\u00fcr alle Arbeitssschritte ausgelegt werden konnte und sicherheitsrelevante Not-Halt Mechanismen im textilen Karosserieteil des Rahmens integrierte. Der Entwurf eines modernisierten und vereinheitlichten Anbindungskonzept f\u00fcr die genutzten Werkzeuge definiert die neue Schnittstelle zwischen Feldschwarm und den Herstellern von Peripherie Ger\u00e4ten.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"alignnone size-full wp-image-8381\" src=\"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/Rendering-Felix.jpg\" alt=\"\" width=\"1920\" height=\"1080\" srcset=\"http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/Rendering-Felix.jpg 1920w, http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/Rendering-Felix-250x141.jpg 250w, http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/Rendering-Felix-768x432.jpg 768w, http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/Rendering-Felix-500x281.jpg 500w, http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/Rendering-Felix-300x169.jpg 300w, http:\/\/technischesdesign.mw.tu-dresden.de\/blog\/wp-content\/uploads\/Rendering-Felix-750x422.jpg 750w\" sizes=\"(max-width: 1920px) 100vw, 1920px\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Feldschwarm ist ein Forschungsprojekt an der Technischen Universit\u00e4t Dresden in Kooperation mit Instituten und Industriepartnern aus dem landwirtschaftlichen Sektor. 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